曾丽敏，博士，现任浙江大学软件学院副教授，浙江省特聘专家、浙江省高层次青年引进人才。于2008年底在德国精英大学之一的德累斯顿工业大学攻读博士学位，2013年以极优等成绩获得德国德累斯顿工业大学计算机人机交互博士学位。2014-2015年留校从事博士后研究，期间成果申请到欧盟FP7项目资助，并以项目负责人参与项目研发。2015年获得德国高校授课资质，研究生（硕博）导师, 指导的学生获优秀本科论文奖。2022年回国工作，加入浙江大学软件学院，旅德学习工作13年。其研究课题主要涉及新颖的智能人机交互技术、机器人具身智能及智能工业机器人及其工业化应用。

曾担任高级研究员、课题组负责人、欧盟IT类项目专家评审和香港科技局外部项目评审专家。已发表专业学术论文和专著共40多篇，包括国际顶级学术期刊和会议，并获得多个奖项。同时，长期担任多个学术期刊及国际会议审稿，如IEEE IROS, IEEE Trans. HMS, IEEE Trans. Haptics, ACM CHI等。

 讲座内容：在国家“十四五”智能制造与新一代人工智能规划叠加指引下，具身智能跃升为未来产业竞逐的战略制高点。本次讲座内容将重点综述具身智能背景下机器人与大模型融合进展：（1）梳理工业、服务、特种机器人市场格局与核心零部件，指出软件系统决定智能制造高度。（2）阐述具身感知、交互、智能体及Sim2Real关键技术，展示多模态传感器与拖拽、图形化等四代编程范式。（3）重点解析大模型三阶段演进：LLM文本交互、VLM视觉-语言理解，到VLA视觉-语言-动作统一，以谷歌RT-2、OpenVLA为例，说明模型如何直接输出动作指令完成抓取、分拣。（4）还介绍Isaac Sim虚拟训练、遥操作与动作捕捉构建高质量数据集的方法，并展望人形机器人等，强调多模态大模型将加速机器人自主化、通用化进程。

 讲座时间：2025年10月28日 晚上7：00

 讲座地点：线上--腾讯会议